记者:随着海洋石油981在南海的成功开钻,它成了明星也引来了关注,但是要真正把油气资源从海底真正开发出来的话,除了981以外,其实是需要一系列舰船共同配合来完成这项工作,在我身后的海洋石油201就是这个大家庭组成部分中非常重要的一员,它是一艘工程船,它主要的功能是什么呢?举个例子,如果说981通过钻井,确实发现海底有油气资源,那么接下来就需要这样的工程船把已经在陆地上建好的生产设施安装到海里,当需要进行油气运输的时候,它还需要进行海底管道铺设的工作。
记者:像这么大的管子,而且是它是硬度应该很大,怎么能够保证它到了海里以后,按照你们预先设定的这种路线让它排在海下?
许文兵(中海油深水铺管起重船工程项目组副总经理):首先可以看到这一排是我们铺管的核心设备叫张顶器,看到这根管子有30英寸直径,但是像这种管子现在看觉得刚度很大,实际上它下海的时候,在海里的时候非常长的时候,像面条一样非常软,所以需要张顶器提供足够的张力。
记者:这台张顶器是上下这样……
许文兵:把它夹住,通过它的上面履带和管子之间的摩擦力来提供它的张力。
记者:像一般情况下,它下去的速度多长时间?
许文兵:按照我们整个铺管作业线的设计流程,按照24.4米这么一个规格基本上是在5分钟以内,就要往下铺24.4米,这样我们可以算一下按照全天的铺设速度,基本上会是在五公里每天。
记者:这个速度在世界范围内算是?
许兵:这是最先进的速度也是效率最高的。
记者:能铺多长的管子?
许文兵:如果我们愿意的话,如果我们这个项目需要的话,我们可以无限长,当然这个首先得保证它的天气是良好的,可以适宜铺管。
解说:“海洋石油201”是目前世界上同类工程船中的佼佼者,它不仅具备在3000米海底进行铺管的能力,同时还是一条具备4000吨级重型起重能力的海洋工程船。
许文兵:我们这个吊机在全世界来说是非常特殊的设计,自身重量非常轻,可以吊4000吨的东西,但是起重机整个只有3833吨,甚至比它能吊起的重物还要轻,这在全世界是非常非常少见的。
解说:因为201船内是需要焊接管道,所以船上的定员人数是中国海洋石油大型装备和设施中定员最多的,高达380人。但是当管道下水在3000米深的海底工作由两台水下机器人完成,它的主要作用是对水下的情况进行观察,并通过机器人身上的手臂进行水下作业。
许文兵:这台就是我们所说的水下机器人。
记者:长的跟我们想象中概念里的机器人一点也不一样。
许文兵:是,上面还带着摄像头可以看水下的情况,还可以用它的机械手来实现它要做的一些功能。
记者:它的机械手平时也是伸在外面的?
许文兵:平时它的手是缩回来,防止它在下降的过程中碰到其它的意外,等到需要工作的时候,把手就伸出来做它该做的事。
记者:等于在海面以下,所有的眼睛就全靠它了。
许文兵:是的,就靠它了这也是世界上最先进的水下机器人。它上面配了几个机械手,机械手的能力是很强,就像人的手指一样是非常灵活的,可以干很多精细的活,比如说可以让它拧螺丝或者让它把卸扣解脱都可以做到。
记者:除了精细的,比如一些重活,这只手能做得了吗?
许文兵:重活也可以做,它可以带液压钳子,通过液压钳子把一些钢丝绳直接在水下切断,还可以做很多很多的工作。
记者:比如说什么样的工作?
许文兵:比如说它可以抓一根钢丝绳,可以穿到它想要穿的卸扣的卡环里面去,它都可以做,实际上跟人的手一样,可以做穿针的工作。
戈登?邓肯(水下机器人领航员):左、右、上、下:,当你用按钮打开控制器之后就可以用这个手臂移动操控了,只要看着屏幕上的摄像头画面就可以移动机器人了,机器人身上有五个摄像头,遥感系统上有两个。
记者:一共七个摄像头?
戈登?邓肯:恩,一共七个。接下来你就可以,像动手臂一样控制机器人手臂了。
记者:那就是说你这里怎么动,水下机器人的手臂会做出完全相同的动作。
戈登?邓肯:是的,完全相同。
者:这很酷。
戈登?邓肯:如果我动得慢,机器人也会动得慢,如果我动得快,它也会快。
记者:所以机器人手臂,不光是和您这边同方向动,连移动快慢也跟您这边相同。
戈登?邓肯:甚至连我这边轻微颤动,它也会做出相同的动作。
记者:非常有趣。
解说:水下机器人和人一样,只要人类的一个指令,它便知道自己具体该做些什么,同时它也和我们一样需要吃喝补充能量,而这些工作,则由一台叫做中继器的设备就能全部完成。
许文兵:这个缆,打个比较形象的比喻,相当于是水下机器人的脐带。大家都知道,当小孩儿还在母亲的身体里的时候是通过脐带给他提供养分,这个顾名思义,脐带缆也一样,给它提供电力,包括提供液压油,包括提供控制电缆的信号,都是通过这个缆来给它提供的。所以说水下机器人完全是依靠中继器来给它提供养分,控制水下机器人让它应该做的事情。
者:等于这个设备一方面得拴着机器人,不能让它乱跑?另一方面,给它提供需要的油?
动力、电力和控制信号。